利用塗敷或壓嵌在研具上的磨料顆粒，通過研具與工件在一定壓力下的相對運動對加工表麵進行的精整加工（如切削加工）。研磨可用於加工各種金屬和非金屬材料，加工的表麵形狀有平麵
，內、外圓柱麵和圓錐麵，凸
、凹球麵，螺紋
，齒麵及其他型麵。加工精度可達IT5～01
，表麵粗糙度可達Ra0.63～0.01微米。
研磨方法一般可分為濕研


、幹研和半幹研 3類。①濕研：又you稱cheng敷fu砂sha研yan磨mo
，把ba液ye態tai研yan磨mo劑ji連lian續xu加jia注zhu或huo塗tu敷fu在zai研yan磨mo表biao麵mian，磨mo料liao在zai工gong件jian與yu研yan具ju間jian不bu斷duan滑hua動dong和he滾gun動dong
，形xing成cheng切qie削xue運yun動dong。濕shi研yan一yi般ban用yong於yu粗cu研yan磨mo
，所suo用yong微wei粉fen磨mo料liao粒li度du粗cu於yuW7。②幹研：又(you)稱(cheng)嵌(qian)砂(sha)研(yan)磨(mo)

，把(ba)磨(mo)料(liao)均(jun)勻(yun)在(zai)壓(ya)嵌(qian)在(zai)研(yan)具(ju)表(biao)麵(mian)層(ceng)中(zhong)
，研(yan)磨(mo)時(shi)隻(zhi)須(xu)在(zai)研(yan)具(ju)表(biao)麵(mian)塗(tu)以(yi)少(shao)量(liang)的(de)硬(ying)脂(zhi)酸(suan)混(hun)合(he)脂(zhi)等(deng)輔(fu)助(zhu)材(cai)料(liao)。幹(gan)研(yan)常(chang)用(yong)於(yu)精(jing)研(yan)磨(mo)，所(suo)用(yong)微(wei)粉(fen)磨(mo)料(liao)粒(li)度(du)細(xi)於(yu)W7。③半幹研：leisishiyan，suoyongyanmojishihuzhuangyanmogao。yanmojikeyongshougongcaozuo，yekezaiyanmojishangjinxing。gongjianzaiyanmoqianxuxianyongqitajiagongfangfahuodejiaogaodeyujiagongjingdu
，suoliuyanmoyuliangyibanwei5～30微米。
研(yan)具(ju)是(shi)使(shi)工(gong)件(jian)研(yan)磨(mo)成(cheng)形(xing)的(de)工(gong)具(ju)，同(tong)時(shi)又(you)是(shi)研(yan)磨(mo)劑(ji)的(de)載(zai)體(ti)
，硬(ying)度(du)應(ying)低(di)於(yu)工(gong)件(jian)的(de)硬(ying)度(du)
，又(you)有(you)一(yi)定(ding)的(de)耐(nai)磨(mo)性(xing)

，常(chang)用(yong)灰(hui)鑄(zhu)鐵(tie)製(zhi)成(cheng)。濕(shi)研(yan)研(yan)具(ju)的(de)金(jin)相(xiang)組(zu)織(zhi)以(yi)鐵(tie)素(su)體(ti)為(wei)主(zhu)
；幹研研具則以均勻細小的珠光體為基體。研磨M5以下的螺紋和形狀複雜的小型工件時，常用軟鋼研具。研磨小孔和軟金屬材料時

，大多采用黃銅、紫(zi)銅(tong)研(yan)具(ju)。研(yan)具(ju)應(ying)有(you)足(zu)夠(gou)的(de)剛(gang)度(du)，其(qi)工(gong)作(zuo)表(biao)麵(mian)要(yao)有(you)較(jiao)高(gao)的(de)幾(ji)何(he)精(jing)度(du)。研(yan)具(ju)在(zai)研(yan)磨(mo)過(guo)程(cheng)中(zhong)也(ye)受(shou)到(dao)切(qie)削(xue)和(he)磨(mo)損(sun)，如(ru)操(cao)作(zuo)得(de)當(dang)，它(ta)的(de)精(jing)度(du)也(ye)可(ke)得(de)到(dao)提(ti)高(gao)，使(shi)工(gong)件(jian)的(de)加(jia)工(gong)精(jing)度(du)能(neng)高(gao)於(yu)研(yan)具(ju)的(de)原(yuan)始(shi)精(jing)度(du)。
正確處理研磨的運動軌跡是提高研磨質量的重要條件。在平麵研磨中，一般要求：①工件相對研具的運動，要盡量保證工件上各點的研磨行程長度相近
；②工件運動軌跡均勻地遍及整個研具表麵
，以利於研具均勻磨損；③運動軌跡的曲率變化要小，以保證工件運動平穩
；④工gong件jian上shang任ren一yi點dian的de運yun動dong軌gui跡ji盡jin量liang避bi免mian過guo早zao出chu現xian周zhou期qi性xing重zhong複fu。圖tu為wei常chang用yong的de平ping麵mian研yan磨mo運yun動dong軌gui跡ji。為wei了le減jian少shao切qie削xue熱re，研yan磨mo一yi般ban在zai低di壓ya低di速su條tiao件jian下xia進jin行xing。粗cu研yan的de壓ya力li不bu超chao過guo 0.3兆帕
，精研壓力一般采用0.03～0.05兆帕。粗研速度一般為20～120米／分，精研速度一般取10～30米／分。