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眾zhong所suo周zhou知zhi，工gong業ye機ji器qi人ren的de大da量liang應ying用yong首shou先xian發fa生sheng在zai汽qi車che行xing業ye，在zai中zhong國guo也ye不bu例li外wai。雖sui然ran中zhong國guo汽qi車che產chan業ye的de工gong業ye機ji器qi人ren應ying用yong正zheng處chu在zai蓬peng勃bo發fa展zhan時shi期qi，但dan在zai工gong業ye發fa達da國guo家jia，工gong業ye機ji器qi人ren在zai汽qi車che行xing業ye的de應ying用yong已yi經jing非fei常chang成cheng熟shu和he廣guang泛fan，增zeng長chang空kong間jian相xiang對dui不bu大da，但dan在zai很hen多duo其qi他ta行xing業ye如ru食shi品pin行xing業ye，仍reng然ran有you不bu錯cuo的de應ying用yong。
近jin幾ji年nian，工gong業ye機ji器qi人ren在zai食shi品pin產chan業ye中zhong的de應ying用yong雖sui然ran沒mei有you電dian子zi產chan業ye中zhong增zeng長chang那na麼me迅xun速su，但dan總zong體ti處chu於yu穩wen健jian提ti升sheng的de態tai勢shi中zhong。隨sui著zhe我wo國guo勞lao動dong力li成cheng本ben的de提ti高gao，對dui產chan品pin質zhi量liang控kong製zhi的de日ri益yi嚴yan格ge，在zai我wo國guo，工gong業ye機ji器qi人ren在zai食shi品pin產chan業ye中zhong的de應ying用yong也ye越yue來lai越yue廣guang泛fan和he受shou到dao青qing睞lai，可ke以yi說shuo，工gong業ye機ji器qi人ren在zai我wo國guo食shi品pin產chan業ye中zhong的de應ying用yong方fang興xing未wei艾ai。
工業機器人在食品產業中的應用類型
目前，工業機器人在食品中的應用主要集中於以下幾種類型：
包裝機器人
包裝是目前食品產業中應用工業機器人最為廣泛的領域。能應用工業機器人進行包裝的食品種類很多，如香腸、碎幹酪、薯片、大米、通心粉、蔬菜、水果、飼料、啤酒、罐頭、飲料、冷藏沙拉，等等等等。
zaishipinchanyezhong，jiqirenzhisuoyishouhuanying，zhuyaoshiyinweitamenjuyoudelinghuoxing。baozhuangshangxuyaomanzuxiaofeizhegezhongbutongdeyaoqiu，jiqirenbichuantongdebaozhuangshebeigengnengshiyingbutongchicunhexingzhuangdebaozhuangwu。liru，yitiaoshengchanliangzhongbaozhuangliangdeshupianshengchanxian，zhixuyaoyigejiqirenjiunengwanchengbaozhuangrenwu，caozuorenyuanzhixuyaotiaozhengyixiazhuashoujike。chuantongshebeizexuyaogengduodelingbujiantiaozheng。
未來包裝業將配合產業自動化趨勢，在技術發展上朝著機械功能多元化，結構設計標準化、mozuhua，kongzhizhinenghua，jiegougaojingduhuadengjigefangxiangfazhan。shipinchanpinyiquxiangjingzhihuaheduoyuanhuafangxiangfazhan，danpinzhongdapiliangdechanpinyuelaiyueshao，erduopinzhongxiaopiliangdechanpinriyichengweizhuliu。guoneishipinshengchanchangdedabufenbaozhuanggongzuo，tebieshijiaofuzadebaozhuangwupindepailie、裝(zhuang)配(pei)等(deng)工(gong)作(zuo)基(ji)本(ben)上(shang)是(shi)人(ren)工(gong)操(cao)作(zuo)，難(nan)以(yi)保(bao)證(zheng)包(bao)裝(zhuang)的(de)統(tong)一(yi)和(he)穩(wen)定(ding)，可(ke)能(neng)造(zao)成(cheng)對(dui)被(bei)包(bao)裝(zhuang)產(chan)品(pin)的(de)汙(wu)染(ran)。機(ji)器(qi)人(ren)的(de)應(ying)用(yong)能(neng)夠(gou)有(you)效(xiao)避(bi)免(mian)這(zhe)些(xie)問(wen)題(ti)，真(zhen)正(zheng)實(shi)現(xian)智(zhi)能(neng)化(hua)控(kong)製(zhi)。
揀選機器人
揀選機器人是指能根據一定的標準，按照一定的原則將無規則堆放和散放在一起的一種或多種物品挑選，揀取、放fang置zhi的de機ji器qi人ren。原yuan來lai依yi靠kao人ren工gong進jin行xing的de揀jian選xuan及ji配pei置zhi到dao指zhi定ding位wei置zhi的de作zuo業ye實shi現xian自zi動dong化hua之zhi後hou，有you望wang節jie省sheng勞lao力li並bing減jian少shao作zuo業ye錯cuo誤wu。由you於yu還hai可ke移yi動dong比bi較jiao重zhong的de對dui象xiang物wu體ti，因yin此ci有you助zhu於yu減jian輕qing作zuo業ye者zhe的de負fu擔dan。
食shi品pin產chan業ye的de揀jian選xuan機ji器qi人ren技ji術shu難nan點dian與yu其qi他ta行xing業ye的de同tong類lei機ji器qi人ren類lei似si，在zai於yu必bi須xu利li用yong機ji器qi人ren視shi覺jiao係xi統tong進jin行xing對dui象xiang識shi別bie從cong而er實shi現xian智zhi能neng揀jian選xuan並bing進jin行xing相xiang應ying的de操cao作zuo。為wei此ci，眾zhong多duo機ji器qi人ren廠chang商shang開kai發fa了le功gong能neng強qiang大da的de機ji器qi人ren視shi覺jiao係xi統tong，例li如ru號hao稱cheng機ji器qi人ren視shi覺jiao係xi統tong領ling跑pao者zhe的deAdept公司，早在20多年前，就倡導用於機器人的視覺導航性能，Adeptgongsidelinghuoshijiaodaohangxitongjiucaiyonglexianjindejiheduixiangdingwei，gaodujingquedejiqirendaoshijiaodexiaozhunyijishiyongyundongkongzhidewuxiacishijiaoyitihuajishudeng。
碼垛機器人
使(shi)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)進(jin)行(xing)碼(ma)垛(duo)是(shi)目(mu)前(qian)很(hen)多(duo)行(xing)業(ye)包(bao)括(kuo)食(shi)品(pin)行(xing)業(ye)生(sheng)產(chan)使(shi)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)普(pu)遍(bian)應(ying)用(yong)。使(shi)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)碼(ma)垛(duo)速(su)度(du)快(kuai)，效(xiao)率(lv)高(gao)，而(er)且(qie)可(ke)以(yi)搬(ban)運(yun)較(jiao)重(zhong)的(de)物(wu)品(pin)，大(da)大(da)節(jie)約(yue)了(le)人(ren)力(li)成(cheng)本(ben)。
加工機器人
工業機器人在食品產業中加工的應用也是層出不窮，花樣繁多。如自動切割牛肉機器人，刀削麵機器人，凝乳切片機器人等等。
我們以用來切割牛的前半身的工業機器人為例來說明：工業機器人應用到食品工業的加工領域，實際上是解決了許多的技術難題和有著極高的技術含量的：從cong設she計ji機ji器qi人ren的de角jiao度du來lai看kan，切qie割ge牛niu的de前qian半ban身shen這zhe個ge問wen題ti不bu是shi一yi個ge簡jian單dan的de問wen題ti，要yao考kao慮lv的de細xi節jie十shi分fen的de複fu雜za，因yin為wei從cong牛niu的de身shen體ti結jie構gou來lai看kan，每mei頭tou牛niu的de肢zhi體ti雖sui然ran大da致zhi一yi樣yang，但dan還hai是shi有you很hen多duo不bu相xiang同tong的de地di方fang。機ji器qi人ren係xi統tong必bi須xu要yao選xuan擇ze對dui每mei頭tou牛niu的de最zui佳jia切qie割ge方fang法fa，最zui大da限xian度du的de減jian少shao牛niu肉rou的de浪lang費fei。實shi際ji上shang，要yao使shi機ji器qi人ren係xi統tong能neng熟shu練lian的de模mo仿fang一yi個ge熟shu練lian屠tu宰zai工gong人ren的de動dong作zuo，最zui終zhong的de解jie決jue辦ban法fa將jiang是shi把ba傳chuan感gan器qi技ji術shu，人ren工gong智zhi能neng和he機ji器qi人ren製zhi造zao等deng多duo項xiang高gao技ji術shu集ji成cheng起qi來lai，使shi機ji器qi人ren係xi統tong能neng自zi動dong適shi應ying產chan品pin加jia工gong中zhong的de各ge種zhong變bian化hua。
現代食品產業------從罐裝食品到冷藏食品、從烤製食品到糕點糖果、各類麵食、佐(zuo)餐(can)醬(jiang)和(he)飲(yin)料(liao)，每(mei)一(yi)種(zhong)食(shi)品(pin)都(dou)離(li)不(bu)開(kai)生(sheng)產(chan)鏈(lian)上(shang)的(de)工(gong)業(ye)生(sheng)產(chan)方(fang)法(fa)。目(mu)前(qian)，食(shi)品(pin)的(de)生(sheng)產(chan)都(dou)是(shi)按(an)照(zhao)大(da)規(gui)模(mo)的(de)標(biao)準(zhun)化(hua)工(gong)業(ye)程(cheng)序(xu)來(lai)完(wan)成(cheng)的(de)。在(zai)這(zhe)個(ge)過(guo)程(cheng)中(zhong)，既(ji)要(yao)保(bao)證(zheng)食(shi)品(pin)本(ben)身(shen)的(de)品(pin)質(zhi)，又(you)要(yao)保(bao)證(zheng)產(chan)出(chu)的(de)數(shu)量(liang)，同(tong)時(shi)更(geng)要(yao)滿(man)足(zu)嚴(yan)格(ge)的(de)衛(wei)生(sheng)標(biao)準(zhun)和(he)包(bao)裝(zhuang)、waiguandengyixiliekekeyaoqiu。zuoweizuixianjinzidonghuajishudedianxingdaibiao，jiqirendechuxiantigonglewanmeidejiejuefangan，shishipinqiyezaibaozhangshengchanyukongzhichengbenzhijianzhaodaolelianghaodepinghengdian。 
